泛家居、汽車(chē)、3C智能製(zhì)造全產業(yè)生態圈服(fú)務商
— 衝壓機械手 | 機器(qì)人(rén)與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢(xún)熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電池也(yě)可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度(dù) | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定(dìng)位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
聯係電話
微信掃一掃(sǎo)